预编程乐高机器人的步骤如下：
组装乐高机器人
根据乐高机器人套件中的说明书，将乐高积木组装成一个机器人模型。乐高机器人套件通常包括各种传感器、电机和控制器等部件。通过组装这些部件，可以制作出不同功能的机器人。
连接电脑和机器人
将机器人与电脑连接起来，可以通过USB线或者无线连接方式实现。这样，机器人就可以通过电脑上的编程软件进行控制。
编写程序
使用乐高机器人编程软件，可以通过拖拽和堆叠积木的方式，编写控制机器人行为的程序。乐高机器人编程软件通常提供了简单易懂的图形化界面，使得孩子们可以通过拖拽积木来组合出所需的程序逻辑。
调试和测试
编写完程序后，需要对程序进行调试和测试。这意味着通过模拟机器人运行的过程，检查程序是否能够按照预期的方式控制机器人。如果发现问题，需要对程序进行修改和调整，直到达到预期的效果为止。
运行和优化
将程序成功上传到机器人控制器后，可以让机器人执行任务。观察机器人的动作和反应，根据实际情况进行调整和优化，以达到更好的效果和性能。
建议
选择合适的编程软件：乐高提供了多种编程软件，如乐高Mindstorms EV3软件、乐高Boost软件等。这些软件都提供了图形化编程界面，适合初学者快速上手。
明确任务目标：在设置编程任务之前，需要明确想要机器人完成的具体任务，例如让机器人沿着特定路线行走、识别并抓取特定物体、对环境中的光线或声音做出反应等。明确的任务目标可以帮助确定编程的方向和重点。
搭建稳固的机器人：在搭建机器人的过程中，要确保机器人的结构稳固，各个部件连接紧密，以保证机器人在运行过程中不会出现松动或故障。
逐步增加程序复杂性：可以从简单的指令开始，逐步增加程序的复杂性。例如，先编写让机器人前进、后退、转弯等基本动作的程序，然后再添加传感器的控制逻辑，使机器人能够根据传感器的反馈做出相应的动作。
通过以上步骤和建议，你可以顺利地完成预编程乐高机器人的过程，并制作出功能丰富的机器人模型。