要看懂西门子PLC程序的编程，可以遵循以下步骤和技巧：
了解PLC程序的基本结构
主程序（OB1）：这是程序的主体，每个扫描周期都会执行一遍。
中断程序（OBx）：用于处理紧急事件或中断。
功能块（FB）：相当于一个小零件，可以反复使用。
功能（FC）：与功能块类似，但不能记住上次的状态。
数据块（DB）：用于存储数据。
学习常用的编程语言
梯形图（LAD）：最常用的PLC编程语言，源于继电器控制电路，直观易懂。
功能块图（FBD）：用逻辑块和连线来表示程序，像搭积木一样。
指令表（STL）：类似汇编语言，执行效率高，但可读性较差。
结构化文本（SCL）：类似C语言，适合复杂算法。
顺序功能图（GRAPH）：用于描述顺序控制过程，像流程图。
掌握编程软件的使用
西门子PLC编程主要使用TIA Portal软件。
新建项目，添加设备，选择PLC型号，打开程序块，双击“Main”即可进入梯形图编辑界面。
理解程序的基本元素
梯形图：左侧是电源线和输入条件，右侧是输出动作和结果。例如，当输入I0.0为ON时，输出Q0.0就为ON。
功能块图：输入端在左侧，输出端在右侧，中间是各种功能块。例如，IN1和IN2先做AND运算，结果再和IN3做OR运算，最后输出到OUT。
指令表：每行一条指令，包括操作码和操作数。例如，LD IN1 AND IN2 = OUT1。
遵循编程规范和命名规则
变量命名要有意义，例如：输入信号用I_开头，输出信号用Q_开头，内部变量用M_开头。
程序要结构化，分成几个功能块，便于维护。
注释要清晰，关键地方写清楚，例如检查安全门是否关闭。
利用子程序和状态机编程
常用功能可以写成子程序，实现代码复用，修改方便。
对于复杂的控制逻辑，可以用状态机思想来写，定义几个工作状态，根据条件在状态间跳转。
选择合适的数据类型
根据实际需求选择合适的数据类型，如BOOL、INT、REAL、TIME等，以提高程序效率和节省内存。
善用SCL语言
对于复杂计算，使用SCL比梯形图更方便。
通过以上步骤和技巧，你可以逐步看懂西门子PLC程序的编程。建议多实践，多阅读和分析实际项目中的程序代码，积累经验。