在博途V15编程软件中输入触点，可以按照以下步骤操作：
启动按钮输入
在程序中添加一个启动按钮的输入触点。这通常通过在程序编辑器中绘制一个输入点来实现，该点连接到启动按钮的物理引脚。
当启动按钮被按下时，该输入触点会变为高电平（通常表示为1），表示启动信号已发送。
急停按钮输入
同样地，添加一个急停按钮的输入触点。这个触点连接到急停按钮的物理引脚。
当急停按钮被按下时，该输入触点会变为低电平（通常表示为0），表示急停信号已发送。
原点SQ1检测
使用PLC的输入模块来检测小车是否停靠在原点SQ1。这通常通过连接一个输入点到原点开关的物理引脚来实现。
当小车到达原点SQ1时，该输入触点会变为高电平，表示小车已到达原点。
A点SQ2检测
使用PLC的输入模块来检测小车是否到达A点SQ2。这同样通过连接一个输入点到A点开关的物理引脚来实现。
当小车到达A点SQ2时，该输入触点会变为高电平，表示小车已到达指定位置。
输出模块控制
使用PLC的输出模块来控制小车的运动。例如，当启动按钮被按下且小车未到达原点SQ1时，输出模块可以控制小车开始前进。
当小车到达A点SQ2时，输出模块可以控制小车停止并延时1秒，然后打开甲原料放料阀门并开始装甲原料，持续30秒，最后关闭放料阀门并延时1秒。
建议
在编写程序时，确保每个输入触点和输出触点的定义清晰明确，以便于后续的调试和维护。
使用PLC的模拟功能来测试输入和输出触点的状态，确保程序逻辑正确无误。
定期检查和更新输入输出模块的连接，确保硬件和软件的一致性。
通过以上步骤，您可以在博途V15编程软件中成功输入触点，并实现小车的基本运动控制逻辑。