对于N20怠速抖动问题，可以通过以下步骤进行编程调节：
进入诊断模式
使用X431诊断仪进入车辆的诊断模式。通常，进入模式的方法是按下车辆方向盘上的“诊断”或“检测”按钮，或者根据车辆品牌的具体操作步骤进行。
选择控制单元编码
在诊断模式下，选择发动机控制单元（ECU）的编码。对于N20，可能需要选择特定的编码来进行调整。根据一些资料，可以将发动机控制电脑的编码从`00000`改为`00001`，或者反过来。
执行怠速自适应调节
在控制单元编码设置完成后，进入显示组`006`。观察并调整怠速自适应调节值。具体操作是每隔十几秒轻点以下油门，观察第三个值（怠速自适应调节值）的变化。每次下降幅度大约0.02，直至降到0.95为最佳。
系统基本调整
在调整怠速自适应调节值之后，进行节气门的基本系统调整，以确保怠速稳定。
重新启动发动机
完成上述调整后，重新启动发动机，观察怠速是否恢复正常。
需要注意的是，这些步骤可能因车型和年份的不同而有所差异。建议参考车辆的用户手册或咨询专业的维修技师以获取更准确的指导。