PLC抖动编程主要涉及以下几种方法：
使用延迟模块消除抖动
对于开关量信号抖动，可以通过在PLC的输入回路中增加延迟模块来消除。例如，在西门子的PLC中，可以使用TON延迟模块，当输入量等于1时，设定延迟20毫秒，然后输出变量才等于1。
使用振荡电路
振荡电路可以产生周期性的信号或波形，广泛应用于定时器、计数器、PWM控制等场景。通过设定定时器或计数器的时间参数，可以实现周期性的信号输出。例如，可以设定定时器T0的时间参数为2秒，输出时间为1秒，停止时间为1秒，从而实现2秒周期的震荡输出。
软件滤波
在软件层面，可以通过多次取样并比较结果来消除抖动。例如，当按下开关时，不立即动作，而是在一定时间后再次取样，如果两次取样结果相同，则认为输入有效，否则认为抖动。这种方法可以通过在程序中加入时间继电器来实现滤波效果。
硬件滤波
在硬件层面，可以在开关两端增加电容器，以减少线路接触不良引起的抖动。电容器的容量大小可以根据实际使用情况确定。
建议
选择合适的方法：根据具体应用场景和需求选择合适的消抖方法，可以是硬件滤波、软件滤波或两者结合。
调整参数：根据实际需求调整延迟时间、振荡周期等参数，以达到最佳的消抖效果。
测试与优化：在实际应用中不断测试和调整程序，确保消抖效果满足要求。
通过以上方法，可以有效解决PLC在处理开关量信号时出现的抖动问题。