凯美瑞的怠速高通常是由于发动机控制单元（ECU）自动调整的，但在某些情况下，可能需要通过编程来进行调整。以下是一些可能的原因和解决方案：
怠速开关不闭合
如果怠速开关不闭合，会导致发动机怠速过高。需要检查并修复怠速开关，确保其正常工作。
怠速控制阀有故障
怠速控制阀出现故障也会导致怠速过高。需要检查并更换怠速控制阀。
进气管漏气
进气管漏气会导致混合气过浓，从而引起怠速过高。需要检查并修复进气管的漏气问题。
配气相位错误
配气相位错误也会影响发动机的怠速。需要检查并调整配气相位。
喷油器滴漏或堵塞
喷油器滴漏或堵塞会导致混合气过浓，从而引起怠速过高。需要清洗或更换喷油器。
排气系统堵塞
排气系统堵塞会导致废气排放不畅，从而引起怠速过高。需要检查并清理排气系统。
怠速工况时EGR阀开启
EGR阀在怠速工况时开启也会导致怠速过高。需要检查并调整EGR阀的工作状态。
节气门积碳
节气门积碳会导致节气门开度不准确，从而引起怠速过高。可以通过清洗节气门来解决。
ECU程序设计
在某些情况下，可能需要对ECU进行编程，以适应特定的驾驶条件。例如，当发动机水温低、开启空调且发动机电压低时，ECU程序设计应适当提高怠速。
建议
专业诊断：首先，建议您到专业的汽车维修店进行全面的检查和诊断，以确定怠速高的具体原因。
清洗节气门：如果节气门积碳是问题的原因，可以考虑进行专业的清洗服务。
检查传感器和执行器：确保所有传感器和执行器都正常工作，没有故障。
ECU编程：如果您有相关的技术知识和工具，可以尝试对ECU进行编程调整。但请注意，这通常需要专业的设备和技术人员。
通过以上步骤，您应该能够找到并解决凯美瑞怠速高的问题。