在编程时防止键盘抖动，可以采用以下几种方法：
软件去抖
按下检测：先判断某按键是否按下，如果按下调用5—10毫秒延时函数，然后再次检测该键是否被按下，如果按下就调用相关子程序。
松手检测：与按下检测类似，只是在延时后再次检测按键状态时，如果按键状态仍然为按下状态，则执行相关子程序。
一般软件去抖：程序在检测到按键闭合或断开时调用一段延时子程序，程序在此死等10ms或更长，然后再次检测按键的状态是否与延时前的状态一致，若一致则执行键盘程序部分，若不一致则跳过执行键盘程序。
硬件去抖
硬件方法：如使用双稳态触发器、RC积分电路等，通过硬件电路来消除抖动。这种方法适用于按键数量少的情况。
建议
选择合适的方法：如果按键数量较少，可以考虑使用硬件去抖，因为这种方法简单且成本低。如果按键数量较多，建议使用软件去抖，因为这种方法更灵活且适用于各种复杂的系统。
延时时间：在软件去抖中，延时的具体时间可以根据实际情况进行调整。一般来说，10ms到20ms的延时可以有效地减少抖动的影响。
优化程序：在CPU负荷量较大的程序中，应避免长时间的死等，以免影响程序的其他部分。可以考虑使用定时器中断来处理延时，以减少对主程序的影响。
通过以上方法，可以有效减少键盘抖动带来的误判断，提高程序的稳定性和可靠性。