要在10秒内完成PLC编程，你需要遵循以下步骤和技巧：
理清思路
在开始编程之前，首先要明确控制需求，包括控制对象、范围和控制方式。
列出所有的输入输出点，并确定控制的顺序和条件。
划分功能模块，并设计安全保护措施。
使用合适的编程语言
选择合适的PLC编程语言，如SFC（梯形图），因为它是实现控制逻辑的最直接方式。
编写程序框架
根据控制需求，设计程序的整体框架，包括辅助段、手动段、自动段和输出段。
在辅助段中，编写手动/自动/寸动的切换、设备参数设置等。
在手动段中，编写各个气缸和轴的手动动作。
在自动段中，编写各个机构的自动动作和故障处理。
在输出段中，使用辅助继电器来控制输出设备。
利用定时器和计数器
使用定时器（如TON、TOF、TONR）来实现延时控制，例如控制电机启动和停止。
使用计数器（如CTU、CTD、CTUD）来进行计数操作，例如控制输送带的运行时间。
编写具体控制逻辑
根据控制顺序和条件，编写具体的控制逻辑，如使用LD（导通）和OUT（输出）指令控制电磁阀的开关。
使用JMP（跳转）和MCR（主控复位）指令实现程序流程的控制。
优化程序结构
将程序分成多个模块，每个模块负责一个特定的功能，以提高程序的可读性和可维护性。
在编写程序时，注意注释和标记，方便后续的调试和修改。
测试和调试
在编写完程序后，进行充分的测试和调试，确保程序在10秒内能够正确完成控制任务。
使用模拟和实际设备进行测试，验证程序的正确性和可靠性。
```plaintext
1. 初始化
- LD X0// 启动按钮
- T101// 定时器1，10秒延时
2. 启动电机
- OUT Y0// 打开电磁阀
- AND X1// 停止按钮
- OR T101.Q // 如果定时器1未超时
3. 停止电机
- AND X1// 停止按钮
- OR T101.Q // 如果定时器1已超时
- OUT Y1// 关闭电磁阀
4. 定时器1超时处理
- T101.ET// 定时器1超时
- T101.ET// 定时器1再次超时
- AND T101.Q// 如果定时器1已超时
- OR T102.Q// 如果定时器2未超时
- OUT Y1// 关闭电磁阀
```
通过以上步骤和技巧，你可以在10秒内完成一个简单的PLC控制程序。对于更复杂的控制任务，可以通过优化程序结构和利用更高级的功能指令来实现。