机械手焊接不编程的问题，可以从以下几个方面来解决：
学习编程知识
学习编程语言：了解并掌握常用的机械手编程语言，如PLC编程语言（如梯形图、功能块图等）或脚本语言（如Python、C++等）。
学习机械结构：理解机械手的结构和工作原理，包括关节、驱动器、传感器等部件的功能和相互作用。
学习控制系统：熟悉机械手的控制系统，了解如何配置和控制机械手的运动和执行任务。
硬件和软件升级
硬件改进：如果机械手的硬件结构存在限制，可以考虑升级硬件，如增加关节数量、提高关节运动范围或负载能力。
软件更新：选择更灵活和强大的编程环境和工具，以便实现更复杂的编程逻辑和算法。
寻求专业帮助
咨询制造商：联系机械手的制造商或供应商，咨询是否有可能通过软件更新或硬件升级来解决编程问题。
聘请专家：如果自身技能和知识水平不足，可以考虑聘请有经验的工程师或程序员来协助完成编程任务。
参考教程和案例
在线资源：利用互联网上的教程、视频和论坛，学习他人的经验和技巧。
案例研究：研究其他类似应用中机械手的编程案例，了解如何克服类似的挑战。
实践和实验
动手实践：通过实际操作机械手，逐步掌握编程技巧和方法。
实验调整：在实验环境中不断尝试和调整编程参数，找到最适合的编程方法。
通过上述方法，可以逐步解决机械手焊接不编程的问题，并提高机械手的编程能力和应用效果。