机器人焊接编程器的使用步骤如下：
开机
打开控制柜上的电源开关，确保在“ON”状态。
将运作模式调到“TEACH”即“示教模式”下。
焊接程序编辑
在主菜单上建立一个新的程序，并显示新建程序画面。
按下[选择]键，进入编辑模式，并编辑机器人要走的轨迹。
将焊接机器人移动到离安全位置且便于作业的位置，然后输入程序。
机器人进入可动作状态
操作人员握住安全电源开关，接通伺服电源，使机器人进入可动作状态。
使用轴操作键将机器人移动到开始位置，按下[插补方式]键，选择关节插补，并输入相关命令。
设置焊接参数
根据不同的工件设置焊接参数，包括焊接速度、焊接电流及电压、送丝速度等。
焊接参数的设置需要根据施焊质量进行细微调整，以确保焊接效果。
试运行
在正式焊接之前，对机器人进行试运行，以确保其能够正常工作，并监控焊接质量和参数。
开始焊接
启动机器人，让其开始执行焊接操作。机器人可以自动完成焊接过程，无需人工干预。
监控焊接过程
在焊接过程中，可以通过机器人的监控系统监控焊接质量和参数，确保焊接质量符合要求。
完成焊接
焊接完成后，机器人会自动停止焊接操作，并等待下一个指令。
建议
在编程过程中，确保所有参数设置正确无误，以避免因参数设置不当导致焊接质量问题。
在试运行阶段，要仔细检查机器人的动作和焊接效果，确保在实际应用中能够达到预期效果。
定期对机器人进行维护和检查，确保其长期稳定运行，提高生产效率和质量。