使用PLC编程控制光电测距传感器主要涉及以下几个步骤：
硬件连接
光电传感器的电源线（通常为棕线和蓝线）连接到稳压电源。
信号输出线（通常为黑线）连接到PLC的数字量输入端，例如I0.0。
确保光电传感器和PLC的地线共用，以防信号漂移。
信号处理
在PLC程序中，需要增加信号延时判断，以处理短时间的信号抖动。这可以通过使用定时器（如TON）实现，在信号变化后的一段时间内保持信号状态，避免误计数。
计数逻辑
定义一个计数器变量，每次传感器检测到物体时，计数器加一。
将计数值发送到HMI或其他显示设备上，以便实时监控。
程序示例
```梯形图
Network 1:
LD Sensor_Input I0.0
TONTimer_TON50MS
= Temp_Signal
Network 2:
LD Temp_Signal Light_Output
```
在这个示例中：
`Sensor_Input` 是光电传感器的输入信号，连接到I0.0。
`Timer_TON` 是一个消抖定时器，设置为50毫秒。
`Temp_Signal` 是一个临时变量，用于存储信号状态。
`Light_Output` 是指示灯的输出信号，连接到Q0.0。
调试与优化
在实际应用中，可能需要根据具体情况进行调试，例如调整定时器的延时时间，以适应不同的工作环境和传感器特性。
确保传感器安装位置合适，以便准确检测物体位置或状态。
通过以上步骤，可以实现光电测距传感器与PLC的有效集成，用于各种工业自动化应用中。