在PLC中编程处理传感器信号通常涉及以下步骤：
硬件连接
将传感器连接到PLC的相应输入端口。对于模拟量传感器，通常使用两线制或四线制连接，确保电压匹配。
对于开关量传感器，直接连接到PLC的数字量输入端口。
变量声明与初始化
在PLC程序中声明和初始化用于存储传感器数据的变量，例如温度、压力等。
数据读取
使用PLC编程软件（如TIA Portal）读取传感器数据。对于模拟量传感器，需要读取模拟输入值并将其转换为整数或实数。
数据处理
将读取到的模拟信号转换为实际的物理量。例如，将4-20mA的电流信号转换为0-100度的温度。
对于开关量传感器，直接使用读取到的数字信号。
控制逻辑
根据设定的逻辑处理传感器数据，例如启动风扇降温或启动加热器升温。
输出控制
根据处理后的数据控制输出设备，如启动风扇或加热器。
```pascal
// 假设传感器信号范围是4-20mA, PLC的模拟输入模块读取范围为0到27648
VAR_INPUT
AIN_VALUE: INT； // 模拟输入值
END_VAR
VAR_OUTPUT
TEMP_VALUE: REAL； // 转换后的物理量
END_VAR
// 计算转换
TEMP_VALUE := （AIN_VALUE - 0） / （27648 - 0） * （100 - 0） + 0；
```
对于更复杂的控制逻辑，可以使用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）或语句表（STL）来实现。以下是一个简单的温度控制程序示例：
```pascal
// 网络 1：定义输入输出
VAR_INPUT
TempSensor: REAL； // 温度传感器输入
END_VAR
VAR_OUTPUT
FanControl: BOOL； // 风扇控制信号
END_VAR
// 网络 2：控制逻辑
IF TempSensor > 75.0 THEN
FanControl := TRUE； // 启动风扇
ELSE
FanControl := FALSE； // 停止风扇
END_IF
```
通过以上步骤，可以实现对传感器信号的处理和控制。根据具体的PLC型号和编程环境，具体的编程方法可能会有所不同，但基本思路是一致的。