PLC限位传感器的编程使用主要涉及以下几个步骤：
硬件连接
将限位传感器安装在需要检测位置的设备上，并将传感器的信号引入PLC的输入模块。
常见的连接方式有数字量输入连接和模拟量输入连接。数字量输入连接是将传感器直接连接到PLC的数字量输入端口，而模拟量输入连接则是将传感器连接到PLC的模拟量输入端口，传感器输出的信号是一个模拟电压值，PLC需要将这个模拟信号转换为相应的数字值。
编写PLC程序
使用PLC编程软件（如西门子Step 7、三菱FX系列等）编写程序，以接收传感器的输入信号，并根据信号来做出相应的控制响应。
在程序中，需要设置输入模块配置代码，将输入模块与传感器信号进行连接。
对传感器信号进行处理，例如将模拟信号转换成数字信号，或者对数字信号进行滤波、放大等处理。
创建梯形图
在PLC梯形图中，创建一个输入端点（通常是一个开关或传感器），用于检测限位位置。这个输入端点将在达到限位位置时发送一个信号给PLC。
创建一个输出端点，用于控制设备的运动。这个输出端点将根据输入端点的信号来控制设备的启动和停止。
使用逻辑元件（如AND门或OR门）来实现限位功能。当输入端点检测到限位位置时，PLC将发送一个停止信号给输出端点，从而停止设备的运动。
添加条件语句
可以添加一些条件语句来调整限位器的灵敏度和功能。例如，可以设置一个延时来确保设备在达到限位位置后停止一段时间，以防止过冲或意外操作。
测试和调试
进行测试和调试，确保限位器的正确运行。可以手动触发输入端点，监测输出端点的状态来验证限位器的正确性。
配置传感器
在PLC程序编写完成后，对传感器进行配置，设置传感器的工作模式、量程范围、灵敏度等参数，以确保传感器能够正确地检测和测量所需的物理量。
通过以上步骤，可以实现对PLC限位传感器的编程和控制，从而实现对设备位置、运动、速度等参数的精确控制。