在Scratch中编程超声波传感器主要涉及以下步骤：
连接超声波传感器
将超声波传感器的Trig（触发）引脚连接到Arduino开发板的数字引脚，通常是引脚2或3。
将Echo（回声）引脚连接到Arduino开发板的另一个数字引脚，通常是引脚3或4。
编写Scratch代码
打开Scratch，新建一个项目。
在代码区中，添加以下代码：
```scratch
when [Trig] 1
set [Echo] to （10000）
wait （1000）
set [Echo] to （0）
end
```
这段代码的意思是：当Trig引脚接收到信号（通常是1）时，设置Echo引脚为10000（表示开始计时），等待1000毫秒（模拟超声波发射时间），然后设置Echo引脚为0（表示超声波接收完毕）。
读取超声波传感器的值
在代码区中，添加以下代码来读取Echo引脚的值，并计算超声波往返时间：
```scratch
when [Echo] 1024
set [time] to （1000 - [Echo]）
set [distance] to （[time] / 2）
say [distance] "厘米"
end
```
这段代码的意思是：当Echo引脚接收到信号（通常是1024，表示超声波已经返回）时，计算超声波往返时间（1000毫秒减去Echo引脚的值），然后将时间除以2得到距离（单位：厘米），并显示结果。
显示测试距离
可以使用Scratch的外观模块来显示测试距离。在代码区中，添加以下代码：
```scratch
set [distanceLabel] to （100 - [distance]）
set [distanceLabel] to （100 - [distance]）
```
这段代码的意思是：将距离标签设置为100减去计算得到的距离，并显示结果。
调整代码
根据实际需求调整代码中的参数，例如发射时间、等待时间等，以获得更准确的结果。
通过以上步骤，你可以在Scratch中成功编程超声波传感器，并读取其返回的距离值。建议在学习过程中，边看视频边操作，以便更好地理解和掌握Scratch编程的基本原理和技巧。