加工中心三向夹爪的编程通常涉及以下几个步骤：
夹爪配置
在控制器的配置菜单中，可以设置所有16个夹爪的配置。这通常包括选择夹爪的类型、打开和关闭的速度、夹持力度等参数。
夹爪功效编程
夹爪命令可以从“Technology”菜单中选择。具体的编程命令可能因不同的控制系统而异，但通常包括选择夹爪、设置夹持位置、释放夹爪等操作。
不带切近亲近运动的夹爪
如果夹爪不需要进行切近亲近运动，可以设置相关参数以确保夹爪在夹持和释放过程中不会发生不必要的移动或碰撞。
相关机械人图片
在编程过程中，可能还需要参考机械人的图片或3D模型，以确保夹爪与机械人的其他部分正确配合。
建议
查阅相关手册：不同品牌和型号的加工中心可能有不同的编程方法和手册，建议首先查阅设备的用户手册或技术支持文档。
使用示教器：大多数加工中心都配备有示教器，可以通过示教器来手动操作夹爪，并记录下每一步的操作，然后将这些操作转换为程序。
编程软件：使用专门的编程软件（如ABB的RobotStudio、KUKA的KUKA Studio等）可以更直观地进行夹爪的编程和调试。
练习：编程需要一定的实践，建议在实际操作前进行充分的练习，以确保编程的准确性和效率。
如果你有具体的加工中心型号和控制系统的详细信息，我可以提供更具体的编程指导。