G76是用于编程螺纹加工的数控机床指令，其编程格式如下：
```
G76 P[参数] Q[参数] R[参数] F[进给速度] L[线数]
```
各个参数的含义如下：
P参数：指定螺纹类型，可选值为0-7，分别对应不同的螺纹类型。
Q参数：指定螺纹的螺距，即每个螺纹的间距。
R参数：指定螺纹加工的深度，即螺纹的长度。
F参数：指定进给速度，即每分钟加工的螺纹长度。
L参数：指定螺纹加工的线数，即螺纹加工的总次数。
此外，G76指令还有以下格式：
```
G76 X_ Z_ P_ Q_ R_ K_
```
其中，各参数的含义如下：
X_：表示螺纹加工的起点X坐标。
Z_：表示螺纹加工的起点Z坐标。
P_：表示每个螺纹的深度。
Q_：表示每个螺纹的进给量。
R_：表示每个螺纹的退刀量。
K_：表示每个螺纹的削减量。
在编程G76指令时，需要按照上述格式将各个参数填入相应的位置，以实现对螺纹的加工。需要注意的是，不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在具体的编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行设置。