内孔R2到角的编程方法如下：
确定圆弧类型
倒角（C）通常表示为45°，例如C1。
倒圆角（R）如R2或R1.5，一般表示四分之一圆弧。
计算基点坐标
对于R2的倒圆角，右端直径为40的内孔中有一个R2的倒圆角。第一点X坐标为40 + 2 * 2 = 44，第二点Z坐标为-2。
处理非四分之一圆弧
如果R值不是四分之一圆弧，需要构建该圆弧所在圆的标准方程。
已知圆心坐标和半径，可以求出圆上任意一点的坐标。例如，已知圆心坐标（-33.93, 23.36）和半径R12.27，可以求出圆上一点的坐标。
编制程序
使用G01指令进行直线插补，结合R值和圆弧信息，可以编制出内孔加工的程序。
例如，G01 Z -12 R2表示从Z=0开始，向下移动12单位，进行半径为2的倒圆角加工。
示例
假设我们要加工一个内孔，右端直径为40，内孔中有一个R2的倒圆角，左端直径为36，内孔中有一个R12.27的倒圆角。
右端R2倒圆角
第一点X坐标：40 + 2 * 2 = 44
第二点Z坐标：-2
程序片段：G01 X44 Y0 Z-2
左端R12.27倒圆角
已知圆心坐标（-33.93, 23.36）和半径R12.27。
计算圆上一点的坐标：
设该点为（X1, Z1），则X1 = -33.93 + 12.27 = -21.66
Z1 = 23.36
程序片段：G01 X-21.66 Y0 Z23.36
通过以上步骤，可以编制出内孔加工的详细程序，确保加工精度和效率。