R1内孔刀的编程主要 使用G代码和M代码来实现。以下是编程的一般步骤和要点：
钻孔点的坐标
通过指定钻孔点的X、Y、Z坐标来确定钻孔位置。例如，如果钻孔点坐标为（X1, Y1, Z1），则在该点进行钻孔操作。
钻孔深度
指定钻孔的深度，即钻孔达到的Z轴位置。例如，如果钻孔深度为D1，则钻孔操作应进行到Z1 - D1的位置。
钻孔直径
确定钻孔的直径，用于控制钻孔刀具的尺寸。例如，如果钻孔直径为D2，则选择相应直径的钻头。
钻孔进给速度
控制钻孔刀具的进给速度，即每分钟进给多少毫米。例如，如果进给速度为F1，则刀具每分钟进给F1毫米。
编程语言
钻孔编程R1主要使用G代码进行编程。常见的G代码包括：
`G00`：快速定位到指定位置。
`G01`：直线插补到指定位置。
`G02`：顺时针圆弧插补到指定位置。
`G03`：逆时针圆弧插补到指定位置。
`G04`：暂停（等待）。
`M03`：主轴正转。
`M04`：主轴反转。
`M05`：主轴停止。
`M06`：换刀。
`M09`：冷却液开。
`M19`：冷却液关。
示例程序
```gcode
； 设置钻孔点坐标
G00 X10 Y20 Z10
； 设置钻孔深度
G01 Z10 -10
； 设置钻孔直径
M05 S1000
； 开始钻孔
G01 X15 Y25
； 结束钻孔
G04 P1
； 换刀
M06
```
在这个示例中：
`G00 X10 Y20 Z10`：将刀具快速定位到（10, 20, 10）位置。
`G01 Z10 -10`：将刀具移动到Z10 - 10位置，即钻孔深度为10毫米。
`M05 S1000`：设置主轴转速为1000转/分钟。
`G01 X15 Y25`：开始沿X15 Y25方向直线钻孔。
`G04 P1`：暂停1秒。
`M06`：换刀。
请根据具体的加工要求和数控系统调整上述参数和代码。