数控万能分度头的编程通常涉及使用G代码和M代码，以下是一些基本的编程步骤和示例：
初始化分度头
G90：设置绝对坐标模式。
G54：选择工件坐标系。
G92 X0 Y0：将当前位置设置为坐标系原点。
设置分度头参数
M98 P100 L5：调用子程序100，设置分度头参数。这里，P100表示停顿时间，L5表示调用子程序100的次数，具体参数需要根据分度头的型号和参数进行设置。
分度头旋转
G0 A0：将分度头旋转角度设置为0度。
G4 P100：停顿一段时间，等待分度头旋转到位。
定位工件
G0 X100 Y100：将刀具移动到工件的起始位置。
G1 Z-10 F200：将刀具下移到工件表面，设置进给速度为200mm/min。
加工工件
根据具体的加工需求，可以设置多个G代码进行工件的加工，例如沿X轴和Y轴方向移动到指定位置。
结束加工
G0 Z10：将刀具抬起，离开工件表面。
M30：结束程序。
示例程序
```gcode
； 初始化分度头
G90 ； 设置绝对坐标模式
G54 ； 选择工件坐标系
G92 X0 Y0 ； 将当前位置设置为坐标系原点
； 设置分度头参数
M98 P100 L5 ； 调用子程序100，设置分度头参数
； 分度头旋转
G0 A0 ； 将分度头旋转角度设置为0度
G4 P100 ； 停顿一段时间，等待分度头旋转到位
； 定位工件
G0 X100 Y100 ； 将刀具移动到工件的起始位置
G1 Z-10 F200 ； 将刀具下移到工件表面，设置进给速度为200mm/min
； 加工工件
G1 X200 ； 沿X轴方向移动到指定位置
G1 Y200 ； 沿Y轴方向移动到指定位置
； 结束加工
G0 Z10 ； 将刀具抬起，离开工件表面
M30 ； 结束程序
```
调试和注意事项
选择合适的参数：
在编程之前，需要选择合适的分度角度、起始角度、分度次数等参数。
设置旋转模式：
根据加工需求，设置主轴的旋转模式，如径向切削、轴向切削等。
编写和调试程序：
完成程序编写后，需要通过仿真机床等工具进行调试，确保程序能够正常执行。
操作安全：
在加工过程中，应注意操作人员的安全，避免因程序错误或机械故障导致事故发生。
通过以上步骤和示例程序，可以初步掌握数控万能分度头的编程方法。实际应用中，可能需要根据具体的机床型号和加工需求进行调整和优化。