在G19平面铣床上手动编程来加工一个圆，你需要遵循以下步骤：
确定加工圆的直径和位置
通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定圆的直径和位置。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求选择合适的铣刀。
设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
手工编程
定义圆心位置：
使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式。
使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置，通过指定X和Y轴的坐标来定义圆心位置。
定义切削起点：
使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点，通过指定X和Y轴的坐标来定义切削起点。
定义切削路径：
使用G代码（G02或G03）定义切削路径。G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。
通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度：
使用G代码（G41或G42）定义切削深度。G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。
通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
定义补偿方式：
如果需要，使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
输入代码
通过机床的控制面板或编程软件输入相应的G代码和M代码来实现铣圆操作。
检查参数和代码
编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
示例代码：
```gcode
； 切换到绝对坐标模式
G90
； 将刀具移动到圆心位置 （100, 50）
G00 X100 Y50
； 将刀具从圆心位置移动到切削起点 （50, 50）
G01 X50 Y50
； 顺时针切削圆，半径为20，终点坐标为 （100, 100）
G02 R20 X100 Y100
； 定义切削深度为10
G41 D10
； 取消刀具半径补偿
G40
```
请根据实际的工件尺寸和加工要求调整上述代码中的坐标和参数。