法兰克子程序铣圆的编程方法如下：
顺时针圆弧插补（G02）
格式：`G02 X- Y- R- F-`
其中，`X` 和 `Y` 是圆弧终点的坐标，`R` 是圆弧半径，`F` 是进给速度。
逆时针圆弧插补（G03）
格式：`G03 X- Y- R- F-`
其中，`X` 和 `Y` 是圆弧终点的坐标，`R` 是圆弧半径，`F` 是进给速度。
极坐标编程（G16）
格式：`G16； G02/G03 X- Y- R-`
其中，`X` 是旋转半径，`Y` 是极坐标旋转角度，`R` 是圆弧半径。
铣整圆
使用 `G02` 或 `G03` 指令，并设定 `I` 值为圆弧的半径，例如：`G02 I-31.` 表示以半径 `31` 铣整圆。
内圆加工
使用 `G03` 指令，并设定 `I`、`J`、`K` 值为内圆的直径，例如：`G03 I-29 F100` 表示以直径 `29` 铣内圆。
选择圆弧插补平面
使用 `G17`、`G18`、`G19` 指令选择圆弧插补平面，分别对应 `XY`、`XZ`、`YZ` 平面，例如：
`G17 G02 X_Y_R_F_` 表示在 `XY` 平面进行圆弧插补。
示例编程
```gcode
； 铣外圆
G0 G90 G54 X31. Y0 M3 S800；
G43 Z30. H1 M8；
G1 Z0 F200；
G2 I-31.；
G0 Z150. M5；
M30；
```
注意事项
对刀点：
确定零件的对刀点，并设定工件坐标系，一般用 `G54` 指令。
刀具直径：
在编程时要考虑刀具的直径，以确保加工精度和表面质量。
进给速度：
合理选择进给速度 `F`，以平衡加工效率和刀具寿命。
通过以上步骤和示例程序，你可以根据具体的加工要求选择合适的指令和参数，实现法兰克子程序铣圆的功能。