在极坐标编程中，`g91yk` 并不是一个通用的或标准的指令或函数。可能你是指 `G91` 和 `YK` 这两个部分在极坐标编程中的用法。
G91
`G91` 是极坐标编程中的一个指令，用于将当前点的坐标系从直角坐标系切换到极坐标系。在 G91 指令之后，接下来的坐标值将以极坐标形式（r, θ）表示，而不是直角坐标形式（x, y）。
YK
`YK` 通常不是极坐标编程中的一个独立指令，但可能是某些编程环境或库中用于处理极坐标数据的函数或变量。具体含义可能因编程环境和库的不同而有所差异。
```gcode
； 将坐标系从直角坐标系切换到极坐标系
G91
； 设置极坐标的起始角度（以弧度为单位）
G17 ； 选择角度单位为弧度
； 设置起始点的极径
G16 ； 选择极坐标编程模式
R10 ； 设置起始点的极径为10单位
； 绘制一个圆
G01 X0 Y0 R10 ； 从当前位置沿极径R10移动到X0, Y0
； 结束极坐标编程模式
G17 ； 恢复角度单位为度
```
如果你需要更具体的帮助，请提供更多的上下文或说明你使用的编程环境和库，以便我能更准确地回答你的问题。