银行自动门的PLC编程可以通过以下步骤实现：
动作分析
人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门。
碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。
碰到开门极限开关X2时，电动机停转，开始延时。
若在0.5秒内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。
碰到关门减速开关X4时，改为低速关门。
碰到关门极限开关X5时，电动机停转。
在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5秒后自动转换为高速开门。
硬件设计
根据动作分析，画出输入及输出端口的分配。
顺序功能图的绘制
根据动作分析，绘制顺序功能图（SFC），明确每一步的状态和转换条件。
编程
选择序列起-保-停电路编程：
使用M变量标识步序，当满足步序跳转条件后，将下一步M变量置位，同时将当前步M变量复位。
例如，设M0为开门步序，M1为关门步序，当X0为ON时，M0置位，Y0驱动开门，当X2为ON时，M0复位，开始延时，若在0.5秒内X0仍为ON，则M1置位，Y2驱动关门，依此类推。
选择序列结构的步进指令编程：
使用步进指令（如STL）来控制步序的执行。
例如，设M0为开门步序，M1为关门步序，当X0为ON时，STL M0，Y0驱动开门，当X2为ON时，STL M0，开始延时，若在0.5秒内X0仍为ON，则STL M1，Y2驱动关门，依此类推。
建议
简单流程：对于动作较少的流程，可以使用SET/RESET方法，虽然简单，但不利于维护。
易于维护：步编号方法使用整型变量作为步序编号，易于理解和维护，建议初学者尝试使用。
直观性：顺序功能流程图方法（SFC）非常直观，与设备工艺流程图相似，适合复杂流程的编写。
通过以上步骤和方法，可以简单编写出控制银行自动门的PLC程序。