万致机器人遥控编程的使用方法如下：
连接遥控器和机器人
确保遥控器和机器人之间的通信正常。这通常通过按下遥控器上的连接按钮或输入相应的指令来完成。
进入编程模式
将机器人设置为编程模式，以便进行后续的编程操作。不同的机器人可能有不同的方法，一般可以通过在遥控器上选择编程模式或者在机器人上按下相应的按钮来实现。
编写换刀指令
在编程模式下，开始编写换刀指令。具体的编程语言和指令格式会根据不同的机器人而有所不同。一般来说，可以使用类似于C语言的编程语言，通过设置变量、循环和条件语句等来实现换刀的逻辑。
上传指令到机器人
完成换刀指令的编写后，需要将指令上传到机器人中。可以通过遥控器上的上传按钮或者通过有线或无线连接将指令传输到机器人中。
执行换刀指令
最后，机器人会根据编写的换刀指令进行相应的操作，这可能涉及到控制机械臂的运动、打开刀具夹持器、更换刀具等步骤，具体操作会根据机器人的机械结构和换刀系统而有所不同。
建议在具体使用时，参考机器人的使用说明书或者联系相关厂家进行详细的指导，以确保换刀操作顺利进行。