在三菱PLC编程中，要实现A泵优先，通常涉及到使用PLC的优先级功能或者通过特定的程序逻辑来确保A泵在需要时能够优先运行。以下是一个基本的编程步骤和思路：
确定输入输出
确定哪些输入信号用于控制泵的运行状态（例如，启动按钮、停止按钮、泵运行状态指示灯等）。
确定哪些输出信号用于控制泵的启停（例如，泵运行继电器、泵停止继电器等）。
编写基本逻辑
使用三菱PLC的基本逻辑指令（如AND、OR、NOT等）来编写控制泵启停的逻辑。
可以使用辅助继电器来存储泵的运行状态，以便在多个程序段之间共享信息。
实现优先级控制
可以通过设置优先级寄存器或者使用特定的功能指令来实现A泵的优先级控制。
例如，当A泵和B泵同时需要运行时，程序可以优先执行A泵的运行指令，直到A泵完成运行后，再执行B泵的运行指令。
编写仿真程序
在三菱PLC编程软件（如GX Developer）中编写仿真程序，模拟泵的运行过程。
通过仿真程序可以验证程序逻辑的正确性，确保A泵在需要时能够优先运行。
调试和测试
在实际硬件上运行程序，进行调试和测试，确保A泵的优先级控制功能正常工作。
根据测试结果调整程序逻辑，直到满足控制要求。
```
X0 --[启动按钮]--> Y0 --[A泵运行继电器]--> M0
X1 --[停止按钮]--> Y1 --[B泵运行继电器]--> M1
-- 当X0为1时，Y0得电，A泵运行
-- 当X1为1时，Y1得电，B泵运行
-- 优先级控制逻辑
IF X0=1 THEN
Y0=1
Y1=0 -- 优先A泵运行
ELSE IF X1=1 THEN
Y1=1
Y0=0 -- 优先B泵运行
END IF
```
在这个示例中，当启动按钮X0被按下时，A泵运行继电器Y0得电，A泵开始运行，而B泵运行继电器Y1保持断电状态。当停止按钮X1被按下时，B泵运行继电器Y1得电，B泵开始运行，而A泵运行继电器Y0保持断电状态。这样就实现了A泵的优先级控制。
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体的控制要求进行调整和优化。建议在实际编程过程中，仔细分析控制需求，并参考三菱PLC的官方文档和教程来编写和调试程序。