在数控编程中，G71指令用于内外径粗车复合循环，可以车削凹槽。以下是使用G71指令车凹槽的步骤和注意事项：
指令格式
FANUC系统：`G71 U（d） R（r） P（ns） Q（nf） e（e） f（f） s（s） t（t）`
华中系统：`G71 U（d） R（r） P（ns） Q（nf） X（x） Z（z） F（f） S（s） T（t）`
其中：
`d` 是每次的切削深度，用半径值指定。
`r` 是每次切削后的退刀量，用直径值指定。
`ns` 是精加工轮廓程序段中开始段的段号。
`nf` 是精加工轮廓程序段中结束段的段号。
`e` 是退刀量，通常与 `r` 相等。
`f` 是进给速度。
`s` 是主轴转速。
`t` 是切削时间。
车凹槽的步骤
设置起刀点：通常在X方向上设置在毛坯直径加上2-5mm的位置，Z方向上设置在Z0对刀点位置加上2-5mm的位置。
编写粗车循环：
使用 `G71` 指令开始粗车循环。
在 `P（ns）` 和 `Q（nf）` 之间编写精加工轮廓的程序段。
在循环结束后，使用 `U（δu）` 和 `W（δw）` 指令返回到粗车轮廓的起始位置，并设置精加工的预留量。
注意事项
零件轮廓：零件轮廓必须符合X、Z轴方向同时单调增大或单调减少，不能包含内凹的轮廓外形。
精加工段：精加工程序段中的第一指令只能用 `G00` 或 `G01`，且不能包含Z轴方向的移动指令。
起刀点：确保起刀点设置正确，避免出现报警提示。
示例
```plaintext
% O0001 （程序号）
% N0010 G90 G40 G20 （绝对坐标，取消刀补，英制单位）
% N0020 G54 （工件坐标系）
% N0030 T1 M06 （装刀）
% N0040 G43 H01 Z1.0 M08 （刀具长度补偿，切削进给方向）
% N0050 S1200
% N0060 G71 U1.0 R0.5 P10 Q20 U0.3 W0.05 F0.1 S1000 T10
% N0070 G00 X0.0 Z1.0
% N0080 G01 Z-2.0 F0.05
% N0090 G71 U1.0 R0.5 P10 Q20 U0.3 W0.05 F0.1 S1000 T10
% N0100 G00 X20.0 Z0.0
% N0110 M30 （程序结束）
```
在这个示例中，`G71` 指令用于粗车凹槽，`G00` 和 `G01` 用于精加工的直线移动，`G71` 指令重复执行两次以完成凹槽的加工。
希望这些信息对你有所帮助。