欧地希机器人（OTC）的编程可以通过以下步骤进行：
使用离线示教系统
OTC激光焊接/切割机器人通常使用FD-ST离线示教系统进行编程。
通过该系统，用户可以通过一键式从CAD数据自动生成机器人的工作程序，并直接转移到机器人控制器。
基本编程指令
日本OTC机器人支持的插补指令包括：
JOINT（关节）
LIN（直线）
CIR（圆弧）
弧焊指令包括：
AS（起弧指令）
AE（收弧指令）
平角焊程序示例
平角焊程序需要6个示教点（Point），示例如下：
P1：JOINT（原点）
P2：JOINT（接近工件）
P3：LIN（直线移动到指定位置）
P4：CIR（圆弧过渡）
P5：LIN（直线移动到指定位置）
P6：CIR（圆弧回到起始位置）
建议
熟练掌握示教系统：使用FD-ST离线示教系统可以大大提高编程效率，建议详细阅读并熟练掌握该系统的操作。
理解指令：熟悉OTC机器人的基本编程指令和插补方式，以便能够灵活应用于不同的焊接和切割任务。
实践操作：通过实际操作和练习，加深对编程过程的理解，提高编程的准确性和效率。
希望这些信息对你有所帮助。如果有更多具体问题或需要更详细的指导，建议联系OTC机器人的官方技术支持或培训专家。