川崎机器人使用的编程语言是 AS（Advanced System），这是一种专门为川崎机器人开发的编程语言。AS语言具有以下特点：
易学易用：
AS语言采用结构化编程的思想，使得程序的编写更加清晰、易读、易维护。同时，川崎机器人还提供了图形化编程界面，可以通过拖拽、连接图形元素来编写程序，使得编程更加简单直观。
功能强大：
AS编程语言提供了丰富的控制语句，如条件语句、循环语句等，可以灵活控制机器人的运动和行为。此外，AS语言还支持自定义函数和模块，使得程序可以按照用户的需求进行扩展和定制。内置的函数库包括运动控制、传感器读取、通信等功能，可以方便地调用这些函数来完成各种任务。
可扩展性：
KASL（Kawasaki AS Language）是川崎机器人使用的另一种高级编程语言，它支持多种编程结构，包括顺序结构、选择结构和循环结构，使得用户能够根据实际需求编写复杂的机器人程序。KASL还支持子程序的定义和调用，方便用户将程序模块化，提高代码的可读性和可维护性。此外，KASL还提供了丰富的机器人控制指令，包括位置控制、速度控制、力控制等，用户可以通过这些指令来控制机器人的运动和操作。
丰富的函数库：
AS编程语言内置了丰富的函数库，包括运动控制、传感器读取、通信等功能，可以方便地调用这些函数来完成各种任务。此外，AS语言还支持事件驱动编程，可以根据机器人的传感器信号和外部触发器的状态来触发相应的程序执行，实现机器人的自动化控制和协作操作。
调试和测试：
在编写完程序后，需要进行调试和测试，确保程序的正确性和稳定性。可以通过模拟器进行虚拟调试，或者在实际机器人上进行实时调试。川崎机器人还提供了丰富的调试和监控功能，用户可以通过这些功能来调试程序、查看机器人状态等。
总的来说，川崎机器人使用的AS编程语言具有易学易用、功能强大、可扩展性好的特点，可以满足不同应用场景下的编程需求。通过编写AS语言的程序段和指令，可以实现机器人的各种动作和任务。对于初学者和快速开发需求，Python和ROS可能是更好的选择；而对于需要高度定制化和控制的应用，AS语言和C++可能更适合。