机器人编程器电池的更换步骤如下：
准备工具和材料
确保你有正确的工具，如螺丝刀、镊子等。
购买与机器人编程器型号相匹配的新电池。
关闭电源
在更换电池之前，确保机器人已经关闭。
拆电池封盖
打开机器人电源，确定是哪轴编码器电池没电。
拆开机器人电池封盖。
更换电池
在机器人电源不关闭状态下更换编码器电池（三节）。
摘下底座插座上小盖板的螺钉，取下底座插座的盖板，把电池组拉出到能更换的位置，拉出时注意不要挂住内部导线。
把新电池组插在基板上的空插座上，把旧电池组从基板上取下，为防止编码器数据丢失，请务必在接上新电池组后取下。
把新电池组安装在托架上，用螺钉把底座插座的盖板安装好。
编码器复位
选中对应的轴做编码器复位。
重新开机
关闭电源，等待10秒钟后在开机。
检查与校准
开机后，检查机器人是否正常运行，确保编码器数据没有丢失。
如果更换电池后原点丢失，可以进行原点校准。
注意事项：
在更换电池时，务必小心操作，避免挂住内部导线。
确保新旧电池型号一致，并使用原装电池。
更换电池后，务必进行编码器复位，以确保机器人的位置数据不丢失。
如果不确定如何操作，建议参考机器人的用户手册或联系专业技术人员。