提高机器人数控编程速度的方法包括：
使用CAD/CAM软件 ：利用CAD软件绘制工件的零件图，然后使用CAM软件自动生成CNC程序。这种方式可以大大提高编程的速度和精度。复用已有程序：
如果有类似的工件需要加工，可以复用已有的CNC程序，并做相应的修改即可。这样可以节省编程的时间和精力。
编写宏指令：
对于一些重复性工作，可以编写宏指令来简化编程。宏指令可以代表一组常用的操作，例如换刀、进给、退刀等。
程序优化
减少刀具交换次数：合理安排刀具的使用顺序，尽量减少刀具的切换次数，从而减少等待和停机时间。
合理定义工作坐标系：确定好工作坐标系，便于后续操作和程序的编写。
使用切削参数优化：根据不同的加工要求，合理选择合适的切削参数，如进给速度、切削深度等，以提高加工质量和效率。
调试和验证：
编写完CNC程序后，需要进行调试和验证。通过模拟加工或在实际机床上进行试加工，检查程序是否正确并满足要求。如果发现问题，及时修正程序。
熟练掌握数控编程语言和指令：
数控编程语言比如G代码和M代码等，熟练掌握这些语言的使用方法可以帮助编程人员快速准确地编写程序。此外，了解数控机床的各种指令和功能，如坐标系、刀具补偿、切削参数等，可以灵活运用，提高编程效率。
合理规划数控编程的流程和布局：
在编程之前，应该对加工工艺进行详细的分析和计划，确定好加工顺序、刀具的选用以及切削路径等。合理的编程布局可以使得整个程序的结构清晰，减少冗余代码的产生，提高编程效率。
利用数控编程软件的自动化功能：
现代数控编程软件可以根据零件图纸自动生成刀具路径和加工程序，减少人工干预的频率，大大提高编程速度。在使用编程软件的过程中，合理设置编程参数和选项，可以进一步提高编程速度和准确性。
多使用编程模板和宏指令：
通过事先编写好一些常用的编程模板和宏指令，可以在编程过程中直接调用，省去重复编写的步骤，提高编程效率。
提升自身的技术水平和经验：
定期参加相关培训和学习，了解最新的数控编程技术和方法，不断提高自己的编程能力，可以更加快速地编写高效的数控程序。
高效使用程序模块化：
模块化编程是提高编程效率的关键。通过将常用的功能模块编写成子程序或宏，可以在编程时直接调用，避免重复编写代码。这样可以减少编程时间，并提高编程的准确性和可维护性。
优化切削路径：
合理的切削路径可以避免空转和多余的移动，减少加工时间。在编程中，使用优化切削路径的功能，如切削路径优化算法，将刀具路径缩短，并确保切削过程的平稳和高效。
借助参考库和宏指令：
在编程过程中，利用参考库和宏指令可以快速生成常见零件的编程代码。这些库和指令提供了预定义的编程模板和常用的加工方式，可以加快编程速度。
充分利用仿真功能：
在编程之前，使用数控编程软件的仿真功能，可以检查和验证程序的正确性和完整性。通过仿真，可以提前发现并解决潜在的问题，避免在实际加工中浪费时间和材料。
建立良好的编程习惯：
使用注释来解释代码的含义和目的，给变量和函数起具有描述性的名称，遵循统一的代码风格等，可以提高编程效率和代码的可读性。
通过以上方法，可以显著提高机器人数控编程的速度和质量。建议编程人员在实际工作中不断学习和实践，掌握这些技巧和方法，以提升自己的编程效率。