数控M10内孔螺纹的编程方法主要有以下几种：
使用G76指令进行螺纹加工
G76是数控车床用于螺纹加工的指令，其格式为：G76 X… Z… P… Q… R…，其中X代表螺纹的终点X坐标，Z代表螺纹的终点Z坐标，P代表螺纹的进给量，Q代表每个齿的进给量，R代表每个齿的切向余量。
例如，要加工直径为20mm、螺距为2mm的M10螺纹，可以使用以下程序：
```
G90 G54 G96 S500 M3 T0101 G0 X10 Z5 G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1
```
这段程序的含义是：
将机床坐标系设置为绝对坐标系（G90），工件坐标系设置为G54坐标系（G54）。
将主轴转速设为500转/分钟（S500），开启主轴（M3），选择1号刀具（T0101）。
将车刀移至X轴10mm、Z轴5mm的位置（G0 X10 Z5）。
用G76指令加工M10螺纹，螺纹终点X坐标为20mm，螺纹终点Z坐标为-25mm，进给量为2mm，每个齿的进给量为1mm，切向余量为0.1mm（G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1）。
使用评估线及相关参数编程
评估线是一种通过改变进给轴速度和方向来控制螺纹加工的方法。
编写程序时，需要根据实际需要计算出评估线相关参数（如速度和方向）并在程序中进行设置。
使用G33/G32指令
G33表示螺纹加工的进给方式为恒定进给，G32表示螺纹加工的进给方式为变进给。
M3表示主轴正转，M4表示主轴反转，M5表示主轴停止。
S代码用于控制主轴的转速，单位为转/分钟。
T代码用于选择刀具，n表示刀具的编号。
F代码用于控制进给速度，n表示进给速度的数值。
X、Z代码用于控制X轴和Z轴移动的距离，n表示移动的距离值。
建议
选择合适的指令：根据具体的加工需求和设备条件，选择最合适的指令（如G76或G33/G32）。
精确计算参数：仔细计算螺纹的直径、螺距、进给量、切向余量等参数，确保加工精度和效率。
测试和调整：在正式加工前，进行程序测试，并根据实际情况进行调整，以确保加工效果符合预期。