使用Tello无人机编程挑战卡需要遵循以下步骤:
准备挑战卡
将挑战卡放置在水平面上,并根据需求调整挑战卡小火箭的朝向。
开启Tello EDU
将Tello EDU放置在挑战卡中心。
进入SDK模式。具体操作方法请参考Tello SDK使用说明。
打开挑战卡探测功能
在SDK模式下,使用`mon`指令打开Tello EDU的挑战卡探测功能。此时,OSD(On Screen Display)将显示挑战卡相关的信息。
如果需要同时打开前视和下视的挑战卡探测,可以使用`mdirection x`命令,其中`x`可以是`f`(前视)或`b`(后视)。
控制Tello EDU识别挑战卡
使用带有`mid`参数的SDK指令控制Tello识别挑战卡。这些指令基于挑战卡的坐标和ID信息,完成相应的飞行动作。
如果同时打开前视和下视探测,Tello将交替进行探测,单个方向的探测频率为10Hz。
执行飞行动作
根据需要设置速度(例如:`go x y z speed`),并控制Tello EDU直线飞往挑战卡指定的坐标点(x, y, z)。
通过以上步骤,你可以利用Tello无人机编程挑战卡进行各种编程练习和实验,从而更深入地了解Tello EDU的SDK功能和无人机的飞行控制。