数控攻牙攻两次的编程步骤如下：
确定攻牙参数
螺纹类型（例如：公制、英制）
螺纹规格（例如：M20×2）
攻牙深度
设置切削刀具
一般使用牙轮刀
设置切削参数
切削速度
进给速度
切削深度
编程示例
对于M20×2的普通螺纹，攻牙程序可以编写如下：
```
N10 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0
N20 S1500 M03
N30 G43 H01 Z10
N40 G01 Z-2 F50
N50 G84 X10 Y0 Z-4 Z-21 K0.7 F0.2
N60 G80
N70 G00 Z10
N80 M05 M30
```
解释：
N10： 清零程序
N20： 设置主轴转速为1500转/分钟，逆时针旋转（M03）
N30： 将Z轴安装长度进行修正
N40: Z轴通过G01切削深度为2mm，并使用F50的进给速度
N50： 使用G84攻螺丝，通过X10 Y0进行进给操作，Z轴向下进给-21mm，K0.7表示螺旋角，F0.2是进给速度
N60： 设置G80表示攻丝结束
N70： 将Z轴处于安全距离Z10
N80： 切断刀具（M05）并结束程序（M30）
建议
确保在编程前仔细检查所有参数，特别是螺纹规格和切削参数，以确保加工精度和效率。
如果需要攻两次，可以在第一次攻牙后，调整刀具位置或参数，然后进行第二次攻牙。
在编程过程中，可以参考刀具制造商提供的切削参数表，以获得最佳的加工效果。