在单片机编程中，实现400ms延迟的方法有多种，以下是几种常见的方法：
方法一：使用空循环延迟
这种方法通过让程序在一个循环中空跑一段时间来实现延迟。具体的实现代码如下：
```c
void delay（unsigned int count） {
while（count--）；
}
```
这种方式的延迟时间是不准确的，因为循环的执行时间受到很多因素的影响，比如单片机的工作频率、优化级别等。
方法二：硬件定时器延迟
单片机通常都会有硬件定时器模块，可以利用定时器来实现精确的延迟。具体的实现代码如下：
```c
void Delay_ms（unsigned int ms） {
// 配置定时器
// 启动定时器
// 等待定时器溢出
// 关闭定时器
// 清除定时器溢出标志
}
```
这种方式需要配置定时器的时钟源和计数器的初始值来调整延迟时间，延迟时间较为准确。
方法三：软件定时器延迟
在单片机编程中，也可以通过软件定时器来实现延迟。具体的实现代码如下：
```c
void Delay_ms（unsigned int ms） {
// 启动定时器
while（ms > 0） {
// 等待1毫秒
ms--；
}
}
```
这种方式可以通过调整循环的次数来调整延迟时间，延迟时间也比较准确。
方法四：使用汇编语言实现延迟
```assembly
DELAY:
MOV R2, 4 ； 1ms
DELAY1:
MOV R3, 200 ； 1*4ms
DELAY2:
MOV R4, 249 ； 1*200*4ms
DJNZ R4, $ ； 2*249*200*4ms
DJNZ R3, DELAY2 ； 2*200*4ms
DJNZ R2, DELAY1 ； 2*4ms
RET
```
这个程序延时约为400ms，稍微大点，总的延时时间是注释数据之和（400816us）。
建议
选择合适的方法：根据具体的应用场景和需求选择合适的延迟方法。如果需要精确的延迟，建议使用硬件定时器或软件定时器。
考虑晶振频率：在设计延迟程序时，需要考虑单片机的晶振频率，因为不同的晶振频率会影响延迟的准确性。
优化编译器设置：在某些情况下，编译器的优化级别会影响延迟程序的性能，可以尝试调整编译器设置以获得更好的延迟效果。
希望这些方法能帮助你实现所需的400ms延迟。