要有效地阅读和理解单片机代码，可以遵循以下步骤：
理解功能原理
在阅读代码之前，首先要了解程序的功能和原理。尝试用自己的思维去实现这些功能，这样在编写代码时就能发现潜在的问题。
学习C语言基础
代码是用C语言编写的，因此掌握C语言的基本语法和概念是必要的。熟悉C语言的命名规范、注释和变量名可以帮助你更快地理解代码。
分析整体架构
在阅读代码时，先了解程序的整体架构。从`main`函数开始，逐步深入分析各个模块和功能。这有助于你把握程序的整体流程和各个部分之间的关系。
逐行调试
如果有条件，可以尝试修改代码并调试，观察程序的反应。通过实际运行和调试，可以更深入地理解代码的工作原理和实现细节。
利用调试工具
使用集成开发环境（IDE）如Keil等，可以帮助你设置断点、查看变量值、单步执行代码等。这些工具可以显著提高调试效率，帮助你更快地定位问题。
阅读注释和文档
代码中的注释是理解代码的重要线索。此外，查阅相关文档和资料也可以帮助你更好地理解单片机的特性和编程方法。
通过以上步骤，你可以逐步掌握阅读和理解单片机代码的能力。实践是最好的老师，多写、多调试、多思考，你的编程水平会不断提高。