单片机编程的收费情况通常受多个因素影响，包括程序复杂度、功能需求、硬件平台、编程语言、时间要求、项目的工作量、开发者的经验水平以及附加服务等。以下是一些具体的收费参考：
按项目收费
程序复杂度、功能需求、硬件平台和编程语言等因素会影响项目的总体费用。一般来说，简单的单片机项目费用在几千元到一万元之间，而复杂的项目费用可能在数万到数十万元之间。
按小时收费
收费通常在1000-5000元/程序，但具体费用还会受到项目工作量、开发周期和开发者经验等因素的影响。
其他费用
除了基本的编程费用外，可能还需要支付开发工具费用、硬件设备费用、人力成本、硬件组装和调试费用以及维护和支持费用。
培训机构收费
单片机培训机构的收费情况因机构、课程内容、学习时长、地区等因素而异。一般费用在1.5到2万元左右，培训时间通常为4-6个月。
建议
明确需求：在与开发者或培训机构洽谈之前，明确项目的具体需求和预期功能，以便更准确地评估费用。
考察经验：选择有丰富经验和技能的开发者或培训机构，以确保项目的顺利进行和高质量的成果。
详细讨论：在确定合作前，与开发者或培训机构进行详细讨论，了解所有可能的费用构成，避免后期出现不必要的误解。
这些信息提供了一个大致的收费范围，但实际费用还需要根据具体情况进行详细评估和协商。