博途13模拟量怎么编程

时间:2025-01-28 13:26:45 网络游戏

在博途13中,模拟量编程主要涉及硬件组态和软件编程两个部分。以下是具体的编程步骤和注意事项:

硬件组态

选择模拟量输出模块

在博途V13的硬件组态目录(Hardware catalog)中,找到模拟量输出模块“AQ”。

选择合适的模块类型,如“AQ 2x14 BIT”或“AQ 4x14 BIT”,并根据项目实际需求选择具体版本。

配置模拟量输出类型和范围

双击模块以添加到硬件组态的CPU右侧。

在模块的属性(Properties)框中,配置模拟量输出的类型(电流或电压)。

选择合适的电流输出范围(如4-20mA)。

分配I/O地址

如果需要,可以在“I/O地址(I/O address)”中修改模拟量的输出地址(也可以使用默认地址)。

软件编程

添加指令

在项目的功能块(FB)中添加指令“SCALE_X”和“NORM_X”。

处理模拟量值小于0的情况

可以使用函数块(如LIMD)将输入信号限制在指定范围内,并输出限制后的信号。

或者使用if语句判断模拟量值是否小于0,如果是,则将其赋值为0。

间接寻址和数组操作

博途中的间接寻址主要用peek/poke指令,适用于非优化数据块。

可以使用SCL编写控制任务,将模拟量转换成工程量,并保存到数据块中。

示例程序

```西门子

PROGRAM TestProgram

VAR

AI1: REAL; % 模拟量输入变量

OUT1: REAL; % 输出变量

resultArray: ARRAY [0..10] OF REAL; % 定义一个数组用于存储结果

END_VAR

METHOD TestMethod

LOWER_BOUND = 0;

UPPER_BOUND = 100;

lenOfEmtpyArray = UPPER_BOUND - LOWER_BOUND;

IF lenOfEmtpyArray < 10 THEN

OUT1 = 0;

ELSE

FOR i = LOWER_BOUND TO UPPER_BOUND DO

resultArray(i) = i * 1.5; % 将模拟量转换为工程量

END_FOR

OUT1 = resultArray(5); % 输出数组中的某个值

END_IF

END_METHOD

END_PROGRAM

```

注意事项

确保硬件组态和软件编程步骤正确无误。

根据实际需求调整模拟量输出类型和范围。

在编程过程中,注意数据类型和变量的使用,避免类型不匹配或变量未定义错误。

通过以上步骤和示例程序,可以在博途13中完成模拟量的编程和调试。