在博途13中,模拟量编程主要涉及硬件组态和软件编程两个部分。以下是具体的编程步骤和注意事项:
硬件组态
选择模拟量输出模块
在博途V13的硬件组态目录(Hardware catalog)中,找到模拟量输出模块“AQ”。
选择合适的模块类型,如“AQ 2x14 BIT”或“AQ 4x14 BIT”,并根据项目实际需求选择具体版本。
配置模拟量输出类型和范围
双击模块以添加到硬件组态的CPU右侧。
在模块的属性(Properties)框中,配置模拟量输出的类型(电流或电压)。
选择合适的电流输出范围(如4-20mA)。
分配I/O地址
如果需要,可以在“I/O地址(I/O address)”中修改模拟量的输出地址(也可以使用默认地址)。
软件编程
添加指令
在项目的功能块(FB)中添加指令“SCALE_X”和“NORM_X”。
处理模拟量值小于0的情况
可以使用函数块(如LIMD)将输入信号限制在指定范围内,并输出限制后的信号。
或者使用if语句判断模拟量值是否小于0,如果是,则将其赋值为0。
间接寻址和数组操作
博途中的间接寻址主要用peek/poke指令,适用于非优化数据块。
可以使用SCL编写控制任务,将模拟量转换成工程量,并保存到数据块中。
示例程序
```西门子
PROGRAM TestProgram
VAR
AI1: REAL; % 模拟量输入变量
OUT1: REAL; % 输出变量
resultArray: ARRAY [0..10] OF REAL; % 定义一个数组用于存储结果
END_VAR
METHOD TestMethod
LOWER_BOUND = 0;
UPPER_BOUND = 100;
lenOfEmtpyArray = UPPER_BOUND - LOWER_BOUND;
IF lenOfEmtpyArray < 10 THEN
OUT1 = 0;
ELSE
FOR i = LOWER_BOUND TO UPPER_BOUND DO
resultArray(i) = i * 1.5; % 将模拟量转换为工程量
END_FOR
OUT1 = resultArray(5); % 输出数组中的某个值
END_IF
END_METHOD
END_PROGRAM
```
注意事项
确保硬件组态和软件编程步骤正确无误。
根据实际需求调整模拟量输出类型和范围。
在编程过程中,注意数据类型和变量的使用,避免类型不匹配或变量未定义错误。
通过以上步骤和示例程序,可以在博途13中完成模拟量的编程和调试。