单片机使用C语言编程主要涉及以下几个步骤：
了解单片机硬件结构和特性
包括寄存器、IO口、定时器、中断等。
选择合适的编译器和开发环境
如Keil C51、IAR Embedded Workbench、AVR Studio等，并配置相应的单片机型号和库文件。
编写C语言程序
程序结构：通常包括主函数（main函数）和其他子函数。主函数是程序的入口点，子函数实现具体功能。
数据类型和变量：定义变量时，需要考虑单片机的存储结构，如整型、浮点型、字符型等。
控制语句：使用条件语句（如if-else）、循环语句（如while、for）来控制程序流程。
函数：编写函数来实现特定功能，如IO口控制、定时器控制、中断处理等。
编译和烧写程序
将C语言程序编译成汇编语言，再转换成机器语言。
使用烧写工具将机器语言写入单片机的程序存储空间。
测试和调试
进行严格的测试和调试，确保程序的正确性和稳定性。
示例代码
```c
include
// 定义LED引脚
sbit LED = P1^0；
void main（） {
while（1） {
LED = 1； // 打开LED
_delay_ms（1000）； // 延时1秒
LED = 0； // 关闭LED
_delay_ms（1000）； // 延时1秒
}
}
```
编译和烧写
1. 使用Keil C51或其他集成开发环境（IDE）创建一个新的项目。
2. 将上述代码保存为`led_blink.c`文件，并添加到项目中。
3. 配置项目选项，选择正确的单片机型号和编译器。
4. 编译项目，生成机器语言代码。
5. 使用烧写工具将生成的机器语言代码写入单片机。
注意事项
确保使用的编译器和开发环境支持所选的单片机型号。
理解单片机的硬件特性和寄存器地址，避免使用未定义的变量和函数。
合理安排程序结构，提高代码的可读性和可维护性。
进行充分的测试，确保程序在各种条件下都能正常工作。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始使用C语言进行单片机编程。随着经验的积累，你可以编写更复杂、更高效的程序。