编程自制动画片是一个涉及多个步骤的过程，以下是一个基本的教程，帮助你开始这个过程：
1. 设计概念
确定故事情节：首先，你需要确定动画的基本概念和故事情节，包括角色、背景和动作等元素。
使用创意工具：可以使用草图、故事板或其他创意工具将想法可视化并进行修改和完善。
2. 角色设计
创建角色：根据动画的概念，设计主要角色。可以使用矢量图形软件或绘图工具创建角色的外观和特征。
分配动作和表情：为角色分配必要的动作和表情，确保它们与故事情节相匹配。
3. 制作场景
设计背景：根据动画故事情节和角色设计，创建动画的背景和场景。可以使用2D或3D建模软件来设计和建立所需的场景元素。
确保场景连贯：确保场景设计与角色设计相匹配，以营造出连贯的视觉效果。
4. 动画策划
转化为动画序列：使用动画软件或帧动画工具，将故事板转化为动画序列，并确定角色的动画帧数和细节。
设定关键帧：设定角色的起始位置、转换和结束位置，并确定每个动画过程中的关键帧。
5. 编写代码
选择编程语言：根据动画的需求和平台的限制，选择合适的编程语言和框架，如JavaScript、CSS、HTML5等。
实现动画效果：使用合适的函数和技术来实现角色移动、旋转、缩放和其他的动作效果。
6. 调试和测试
确保正常运行：完成编码后，进行调试和测试以确保动画在不同平台和设备上的正常运行。
进行测试：进行性能测试、兼容性测试和用户反馈测试，以确保动画流畅、稳定和符合预期效果。
7. 优化和改进
根据反馈优化：根据测试结果和用户反馈，对动画进行优化和改进。
示例：使用Python和Matplotlib制作动画
```python
import sys
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.animation import FuncAnimation
fig, ax = plt.subplots（）
fig.set_tight_layout（True）
def update（frame）:
ax.clear（）
ax.set_xlim（-1.5, 1.5）
ax.set_ylim（-1.5, 1.5）
ax.add_patch（plt.Rectangle（（-0.5, -0.5）, 1, 1, fill=True, color='blue'））
ax.add_patch（plt.Rectangle（（0.5, -0.5）, 1, 1, fill=True, color='red'））
ax.add_patch（plt.Rectangle（（-0.5, 0.5）, 1, 1, fill=True, color='green'））
anim = FuncAnimation（fig, update, frames=np.arange（0, 2*np.pi, 0.1）, interval=50）
plt.show（）
```
这个示例展示了如何使用Matplotlib的`FuncAnimation`类来创建一个简单的动画，其中包含一个蓝色的正方形在旋转。你可以根据需要修改这个示例，以创建更复杂的动画效果。
通过以上步骤和示例，你可以开始编程自制动画片。记得在制作过程中不断尝试和优化，以达到最佳效果。