在数控编程中，上下半圆弧的编程可以通过以下几种方式实现：
使用G02/G03指令
G02和G03分别表示顺时针和逆时针的圆弧插补。
编程时需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
或
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
其中，X和Y表示终点坐标，I和J表示相对于起点的圆心坐标。
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
需要使用G17指令选择XY平面，然后使用G03指令绘制圆弧。
示例代码：
```
G17
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
其中，半径为正表示顺时针绘制圆弧，半径为负表示逆时针绘制圆弧。
使用I、J、K值
I、J、K分别表示圆心相对起点的坐标增量。
这种方法适用于整圆加工，但在后处理中需要处理I、J、K值。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标增量 J圆心坐标增量 K圆心坐标增量
或
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标增量 J圆心坐标增量 K圆心坐标增量
```
注意事项：
具体的编程方式可能会因不同的数控系统和零件要求而有所不同。
在编程前，需要了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。
还需根据实际情况进行参数的调整和修正，以达到期望的加工效果。
通过以上方法，可以根据不同的需求和机床条件选择合适的编程方式来绘制上下半圆弧。