PLC编码器角度开关的编程步骤如下：
确定编码器类型
确定使用的是增量式编码器还是绝对式编码器。增量式编码器通过计算脉冲数来测量位移或速度，而绝对式编码器可以直接测量位置。
配置PLC硬件
将编码器连接到PLC的输入接口，并配置PLC的输入信号模块。例如，如果编码器输出脉冲信号，则需要将PLC输入模块配置为高速计数输入模式。
编写PLC编程逻辑
使用PLC编程软件，根据需求编写控制程序。首先，获取编码器的输入信号，并将其连接到PLC的输入接口。然后，根据编码器的信号来控制机器或过程的运动和位置。可以使用计数器或位置比较器等功能块来实现对编码器的控制。
角度计算
用高速计数器读取编码器脉冲，要知道编码器一圈多少脉冲，然后除以360就知道一角度等于多少脉冲。
如果是绝对式编码器，直接读取当前位置即可。如果是增量式编码器，需要记录脉冲数并计算当前位置。
加入方向判断和位置记录
考虑到实际应用中可能需要方向判断和位置记录，可以在程序中加入这些功能。例如，可以定义方向位、实际位置、设定位置、速度值和方向标志等变量，并在主程序中进行相应的逻辑处理。
监测编码器工作状态
通过监测PLC输入信号模块的状态，可以实时监测编码器的工作状态。例如，可以监测编码器输出的脉冲数，以确定位置或速度是否符合要求。
```pascal
// 定义变量
VAR
HSC_1: HSC； // 高速计数器
ActPosition: DINT； // 实际位置
SetPosition: DINT； // 设定位置
Speed: REAL； // 速度值
Direction: BOOL； // 方向标志
Reset: BOOL； // 复位按钮
Start: BOOL； // 启动按钮
END_VAR
// 配置高速计数器
HSC_1_CTRL（HSC := 1, DIR := 0, CV := 0, PERIOD := 0）；
// 主程序
IF Start THEN
// 启动编码器
ActPosition := HSC_1.CV；
Direction := HSC_1.DIR；
END_IF；
// 监测编码器状态
IF HSC_1.CV <> ActPosition THEN
// 位置变化，更新实际位置
ActPosition := HSC_1.CV；
// 根据方向标志和设定位置进行逻辑处理
IF Direction THEN
// 顺时针方向
IF ActPosition > SetPosition THEN
// 超过设定位置，停止或执行其他操作
END_IF；
ELSE
// 逆时针方向
IF ActPosition < SetPosition THEN
// 低于设定位置，停止或执行其他操作
END_IF；
END_IF；
END_IF；
```
这个示例程序展示了如何使用PLC读取编码器的脉冲信号，并计算实际位置，同时加入方向判断和位置记录的功能。根据具体需求，可以进一步扩展和优化程序。