PLC梯形图自动编程可以通过以下步骤进行：
列出I/O设备和I/O点分配目录
确定所有输入输出设备及其对应的I/O点。
为每个I/O设备分配唯一的地址或编号。
绘制工作位分配表
根据控制需求，确定需要的工作位。
为每个工作位分配相应的I/O点。
准备TC编号和跳转编号表格
TC（Task Control）编号用于定义程序中的任务或功能块，每个TC号在程序中只能定义一次。
跳转号（01~99）用于程序中的跳转控制，每个跳转号在每个程序中只能使用一次。
绘制梯形图
按照梯形图的基本结构和规则进行绘制。
使用触点（常开、常闭）和线圈来表示逻辑关系。
利用定时器（如TON、CTU）和计数器（如CNT）实现时间控制和计数控制。
使用跳线和分支实现程序的跳转和分支控制。
编写程序代码
将梯形图转换为助记符程序形式（如果使用手持编程器）。
检查程序代码是否有语法错误并进行更正。
运行程序以检查是否存在运行错误并进行调试。
调试和优化
在整个控制系统安装好并准备使用时，运行程序并进行仔细调试。
确保程序在不同的输入输出情况下都能正确运行。
对程序进行注释和文档化，方便后续维护和修改。
```
| 按钮1 | | |---[X0]----+------------（ ）--| 电机启动 |
| 按钮2 |延时器 | |---[ ]----+---[TON T1]----| |
```
在这个示例中：
`X0` 是启动按钮，用于触发电机启动。
`T1` 是定时器，用于控制电机启动后的延时。
通过以上步骤和示例，可以逐步完成PLC梯形图的自动编程。