要编程一个倒了角的圆柱体，你需要使用适当的G代码指令来描述其几何形状。在G代码中，倒角和倒圆角是通过特定的指令来实现的，这样可以简化编程过程并减少节点计算。
倒角 （G01）
倒角指令用于在两个相交成直角的程序段之间创建一个倒角。其基本格式如下：
```plaintext
G01 X（U） C
```
`G01`：表示执行直线插补。
`X（U）`：指定X轴上的移动，`U`是相对坐标，表示从当前位置沿X轴移动指定的距离。
`C`：表示倒角的大小，通常以角度值表示。
倒圆角 （G01）
倒圆角指令用于在两个相交成直角的程序段之间创建一个倒圆角。其基本格式如下：
```plaintext
G01 X（U） R
```
`G01`：表示执行直线插补。
`X（U）`：指定X轴上的移动，`U`是相对坐标，表示从当前位置沿X轴移动指定的距离。
`R`：表示倒圆角的大小，通常以半径值表示。
注意事项
移动方向：
对于倒角C或倒圆角R的移动，必须是以G01方式沿着X或Z轴的单个移动，下一个程序段必须是沿着X或Z轴的垂直于前一个程序段的单个移动。
增量编程：
在增量编程中，指定从b点出发的距离。
指令顺序：
如果在一个程序段中同时指定了C和R，最后指定的地址有效。
示例
假设你有一个圆柱体，其底面直径为100毫米，高度为200毫米，且需要在顶部创建一个半径为50毫米的倒圆角。你可以使用以下G代码指令：
```plaintext
； 移动到起始位置
G00 X0 Y0 Z0
； 创建倒圆角
G01 X100 R50
； 移动到下一个位置
G01 Y200 Z0
```
在这个示例中：
`G00 X0 Y0 Z0`：将坐标系移动到起始位置。
`G01 X100 R50`：在X轴上移动100毫米并创建一个半径为50毫米的倒圆角。
`G01 Y200 Z0`：在Y轴上移动200毫米，完成圆柱体的顶部倒圆角。
通过这种方式，你可以简单地编程一个倒了角的圆柱体，而不需要复杂的节点计算。