在数控铣床上加工圆柱两边的凹槽，可以通过以下步骤进行编程：
确定凹槽形状和尺寸
根据工件图纸要求，明确凹槽的形状（如直线、圆弧等）和尺寸（如宽度、深度等）。
编程与模拟
使用G代码或M代码进行编程，通过直线插补、圆弧插补等指令实现凹槽加工。在编程过程中，需要规划合理的刀具路径，确保加工效率和精度。
选择合适的刀具和切削参数
根据凹槽形状和尺寸，选择合适的刀具（如疏齿刀具），并设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。对于形状复杂的凹槽，可能需要采用多轴联动加工方式。
下刀方式选择
根据实际情况选择合适的下刀方式，如直接下刀、预钻孔下刀、斜线下刀或螺旋下刀，以保护刀具并提高加工效率。
模拟验证
在实际加工前，进行数控仿真模拟，验证加工程序的正确性和可行性，避免实际加工中出现错误。
执行加工
将加工程序输入到数控铣床中，执行加工过程，并监控加工状态，确保加工质量和安全。
示例编程步骤（使用G代码）：
确定凹槽的起点和终点坐标
假设凹槽位于圆柱的两侧，宽度为`width`，深度为`depth`，起点坐标为`（x1, y1, z1）`，终点坐标为`（x2, y2, z2）`。
编写G代码
使用G01指令进行直线插补，控制刀具沿X、Y、Z轴移动。
示例代码：
```plaintext
G01 X1 Y1 Z1 F1000 ； 从起点沿X轴移动到（x1, y1, z1）
G01 Y1 Z1 F1000 ； 沿Y轴移动到（x2, y1, z1）
G01 X2 Y1 Z1 F1000 ； 沿X轴移动到（x2, y1, z1）
G01 Y2 Z1 F1000 ； 沿Y轴移动到（x2, y2, z1）
G01 X2 Y2 Z1 F1000 ； 沿X轴移动到（x2, y2, z1）
G01 Y2 Z2 F1000 ； 沿Y轴移动到（x2, y2, z2）
G01 X2 Y2 Z2 F1000 ； 沿X轴移动到（x2, y2, z2）
```
调整切削参数
根据实际加工情况，调整进给速度`F`和切削速度`V`，以获得最佳的加工效果。
通过以上步骤，可以实现圆柱两边凹槽的数控铣削编程。建议在实际操作中，根据具体的工件材料和加工要求，进行适当的调整和优化。