手工编程铣床程序图可以按照以下步骤进行：
定义工件坐标系和刀具坐标系
在程序开头，定义工件坐标系（WCS）和刀具坐标系（WCS）的原点和方向。工件坐标系用于描述工件的位置和尺寸，刀具坐标系用于描述刀具的位置和方向。
定义切削参数
在程序中，定义切削速度（S）、进给速度（F）和切削深度（D）等切削参数。这些参数决定了切削过程中刀具的运动速度和切削深度。
定义刀具路径
根据工件的形状和要求，定义刀具的运动路径。可以使用直线（G01）、圆弧（G02、G03）等基本运动命令来描述刀具的运动路径。
定义刀具补偿
如果需要进行刀具补偿，可以在程序中定义刀具补偿的方式和数值。刀具补偿可以用来纠正刀具尺寸误差，保证加工的精度。
编写程序结束指令
在程序末尾，定义程序的结束指令。一般使用M30指令表示程序结束，同时可以进行一些清理和复位操作。
使用G代码编写程序
G代码是一种机器指令，用于控制铣床进行各种运动和操作。以下是一个简单的示例程序：
设定工作坐标系：使用G54指令将工作坐标系设定为机床坐标系。
设定进给速度：使用F指令设定进给速度，例如F100，表示每分钟进给速度为100毫米。
设定切削速度：使用S指令设定主轴转速，例如S1000，表示主轴转速为1000转/分钟。
移动到起始位置：使用G00指令将刀具移动到起始位置，例如G00 X10 Y10，表示将刀具移动到X轴10毫米、Y轴10毫米的位置。
开始铣削：使用G01指令开始进行铣削，例如G01 X20。
检查和验证程序
在编写完程序后，需要检查每个孔的位置和铣削参数是否正确，并进行试切来验证程序的准确性和可靠性。根据需要进行调整和优化。
通过以上步骤，你可以手工编写一个简单的铣床程序图。对于更复杂的零件或加工需求，可能需要使用更高级的编程软件或数控系统来实现。