离线编程工作任务可以按照以下步骤进行：
创建CAD模型
使用计算机辅助设计（CAD）软件创建机器人或自动化系统的三维模型。这个模型将用于模拟和优化机器人的运动。
定义工作空间
在CAD模型中，定义机器人或自动化系统的工作空间。工作空间是机器人能够到达的物理空间范围，通过定义工作空间，可以限制机器人的运动范围，确保它在实际操作中不会碰撞或超出限制。
创建任务
根据实际需求，创建机器人或自动化系统需要执行的任务。任务可以包括移动物体、装配零件、执行操作等。在创建任务时，需要考虑任务的顺序、时间和运动路径等因素。
编写程序
使用离线编程软件，根据任务要求编写机器人或自动化系统的程序。程序可以包括运动指令、传感器反馈和逻辑控制等。编写程序时，需要考虑机器人或系统的运动和操作规则，以及安全性和效率等因素。
模拟和优化
使用离线编程软件，将编写的程序加载到CAD模型中，模拟机器人或自动化系统的运动。通过模拟，可以检查程序的正确性和效果，并进行优化和调整。模拟过程中，可以观察机器人的路径规划、碰撞检测和动作协调等方面的问题，并进行相应的修改和改进。
生成代码
在模拟和优化完成后，将程序导出为机器人或自动化系统所需的代码格式。根据具体的机器人品牌和控制系统，生成相应的代码文件。代码文件可以直接加载到机器人的控制器中，实现实际的运动和操作。
上机验证
将生成的代码文件加载到机器人的控制器中，进行实际的上机验证。通过验证，可以检查程序在实际操作中的准确性和效果，并对程序进行进一步的调整和改进。
收集信息
收集与生产线或机器人系统相关的资料，包括工作流程、设备参数、工件尺寸、加工要求等。这些信息是离线编程的基础，通过对这些信息的分析和理解，可以为后续的编程工作提供依据。
建立工艺规划
根据产品加工需求和工艺要求，制定工艺规划方案，包括工作顺序、路径规划、工艺参数等。这一步骤对于确保机器人能够按照预定的工艺要求进行操作至关重要。
工作站建模
在离线编程软件中进行工作站建模，包括机器人工作区域和其它环境的模型。这个模型能够准确地反映实际生产环境，为后续的运动规划和路径生成提供基础。
运动规划
在建模完成之后，开始进行运动规划，确定机器人的运动轨迹，以满足所需的生产任务。运动规划需要考虑机器人的运动限制、夹具的安装位置等因素。
编写程序代码
根据设计好的编程逻辑，开始编写实际的程序代码。根据具体的编程语言，使用相应的语法和命令来实现所需的功能。编写代码时，需要注意代码的可读性和可维护性。
调试和测试
编写完代码后，进行调试和测试是非常重要的步骤。通过模拟运行或实际操作，在不同的情况下测试程序的运行效果，检查是否有错误或不符合预期的结果。根据测试的结果，及时优化和改进程序代码。
优化和改进
根据测试的结果，对代码进行优化和改进。优化可以提高代码的运行速度和资源利用效率，改进可以修复代码中的bug和改善用户体验。这一步骤是确保程序在实际应用中高效稳定运行的关键。
导入到实际设备中
最后，将编写好的代码导入到实际设备中进行运行。根据具体的设备和平台，可能需要使用特定的软件和设备连接方式。这一步骤是离线编程的最后一个环节，确保程序能够在实际环境中正常运行并实现预期功能。
通过以上步骤，可以完成离线编程工作任务，实现机器人或自动化系统的自动化操作。每个步骤都需要仔细思考和认真执行，以确保编程的质量和效果。