卧加转台旋转90度怎么编程

要实现卧加转台旋转90度，你可以参考以下步骤和代码示例：

使用四轴编程实现旋转

找到X轴的中心

转个180度，用侧刃光另一面。

找Z轴中心

把刚才铣的两个面转到跟主轴垂直。

刀具端面碰到刚才用侧刃铣的面 ，精度越小越好。

输入Z243.678测量。

工作台旋转90度，用半径为R的标准棒靠基准边，得到标准棒中心机械坐标X1、X+Z+X1。

计算回转中心的X机械坐标值

X3 = （X1 + X2） / 2。

计算基准边到回转中心的距离L

L = X1 - R（标准棒半径） - X3。

工作台转到B0位置，用标准棒端面接触基准边，得到基准边Z方向机械坐标。

推算去回转中心的坐标。

使用Python编程语言控制转台转动

```python

import RPi.GPIO as GPIO

import time

设置GPIO模式为BCM

GPIO.setmode（GPIO.BCM）

设置转台的引脚

step_pin = 23 步进引脚

dir_pin = 24 方向引脚

设置引脚为输出模式

GPIO.setup（step_pin, GPIO.OUT）

GPIO.setup（dir_pin, GPIO.OUT）

设置转动参数

delay = 0.0005 步进间隔时间

steps = 200 步进数（90度对应的步数，具体数值需要根据步进电机参数调整）

设置转台转动函数

def rotate（）:

GPIO.output（dir_pin, GPIO.HIGH） 设置方向为正转

for _ in range（steps）:

GPIO.output（step_pin, GPIO.HIGH） 输出高电平

time.sleep（delay）

GPIO.output（step_pin, GPIO.LOW） 输出低电平

time.sleep（delay）

调用转动函数来使转台转动

rotate（）

清理GPIO引脚状态

GPIO.cleanup（）

```

注意事项

步进电机参数：

`steps`数值需要根据你的步进电机参数进行调整，以确保旋转精度和速度。

GPIO引脚：

确保你使用的GPIO引脚与你的转台电机匹配。

电源和电机驱动：

确保转台电机有足够的电源，并且使用合适的电机驱动电路。

通过以上步骤和代码，你应该能够实现卧加转台旋转90度的编程控制。如果有任何问题或需要进一步的调整，请参考具体硬件和软件文档。