手动编程控制卡的使用方法如下：
安装运动控制卡驱动程序
根据电脑系统版本选择相应的驱动程序安装包进行安装。例如，对于Windows XP系统选择安装包1，对于Windows 7至Windows 10系统选择安装包2。
连接运动控制卡
将运动控制卡插入工控机的PCI插槽或PCIe插槽中。
确保工控机已经断电，并采取相应的防静电措施。
启动工控机并安装相应的驱动程序。
参数配置
在运动控制卡的软件界面中，设置各种运动参数，如速度、加速度、位置等。
可以设置不同的运动模式，例如点对点运动、连续运动、插补运动等。
编写控制程序
使用C语言、C++语言、Python等编程语言编写控制程序。
控制程序通常包括运动控制指令、逻辑控制指令、通信指令等。
参数调试
在运动控制卡的软件界面中，对各种参数进行调试，如速度曲线、加速度曲线、位置曲线等。
通过合理调整这些参数，优化运动设备的性能，提高生产效率。
监控和诊断
在运动控制卡的软件界面中，实时监控运动设备的运动状态，如位置、速度、加速度等。
通过监控运动设备的状态，及时发现问题并进行相应的处理。
维护和保养
定期清洁运动控制卡及其周围的环境，确保运动控制卡的正常运行。
定期检查运动控制卡的连接线是否良好，确保信号传输的稳定性。
这些步骤涵盖了从安装驱动程序到编写、调试和控制运动设备的整个过程。根据具体的控制卡型号和软件版本，操作步骤可能会有所不同，建议参考运动控制卡的用户手册或官方文档以获得更详细的指导。