要编程控制4毫米螺距的螺纹加工，可以使用G76指令。G76指令是数控加工中用于螺纹加工的常用指令之一，可以通过设定参数来实现不同螺距的螺纹加工。在G76指令中，需要设置的参数包括螺距、进给速度、切削速度以及切削深度等。其中，螺距参数就是用来定义螺纹的螺距大小。
具体编程步骤如下：
选择适当的切削工具，并将其装夹在机床上。
选择适当的螺纹加工程序，并进入编程模式。
使用G76指令来定义螺距。例如，如果要编程控制4毫米螺距的螺纹加工，可以使用以下指令：
```
G76 X… Z… P… Q…
```
其中，X和Z分别表示螺纹轴的X和Z坐标，P表示螺距参数（4毫米），Q表示切削深度参数。
根据实际需求，设置进给速度和切削速度等参数。
设置好所有参数后，保存程序并开始运行。
需要注意的是，实际编程过程中，还需要根据螺纹加工的具体要求来设置其他参数，如切削进给、切削方向、切削方式等。
总之，使用G76指令可以方便地编程控制4毫米螺距的螺纹加工，只需要设置好相应的参数即可实现。