法兰克G02指令用于顺时针圆弧插补，其编程格式如下：
```
G02 X（U）__Z（W）__I__K__F__
```
或
```
G02 X（U）__Z（W）__R__F__
```
其中：
X和 Z是圆弧的终点坐标（绝对坐标或增量坐标，取决于当前坐标系模式G90或G91）。
U和 W是从起点到圆弧中心的增量坐标。
I和 K是从圆弧起点到圆弧中心的X和Y方向的增量坐标（用于极坐标编程）。
R是圆弧的半径。
F是进给速度。
示例
绝对坐标系程序
```
G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2
```
或
```
G02 X100. Z90. R50. F0.2
```
增量坐标系程序
```
G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2
```
注意事项
确保在编程前确定圆弧的起点、终点和半径。
根据具体加工需求选择合适的进给速度。
如果使用极坐标编程（G16），则需使用 I和 K参数。
通过以上格式和示例，可以有效地对法兰克数控系统中的G02指令进行编程，实现圆弧的高效加工。